Аренда автомобиля организации сотрудником- возмещение работнику

В связи с поломкой служебной машины, директором было принято решение на время ремонта взять автомобиль в аренду (без экипажа). Договор между юридическими лицами заключен не был. Все взаимоотношения происходили между юридическим лицом (компания арендодатель) и физическим лицом (сотрудник). После ремонта служебной машины, сотрудник хочет компенсировать затраты по аренде машины. В бухгалтерию были предоставлены квитанция об оплате (напечатанная на фирменном бланке компании арендодателя) и приложение к квитанции (отчет о поездке с картой города, на которой был отменен маршрут). Возможно ли по таким документам компенсировать расходы сотрудники?
Какими документами подтверждаются расходы при аренде ТС для принятия затрат?